工业激光镭射机经过近二十年的高速发展，已经产生了多个行业领域的应用，应市场需求许多机型从无到有，从有到精，具体归类分为：激光打标机{侧面半导体激光打标机、CO2激光打标机、YAG激光打标机、端面半导体激光打标机、光纤激光打标机、绿激光打标机、紫外激光打标机、行业专用激光打标机}、激光焊接机{首饰激光焊接机、模具激光焊接机、YAG自动激光焊接机、光纤激光焊接机、振镜激光焊接机、行业专用激光焊接机}、激光切割机{金属激光切割机、非金属激光切割机，其中又分小幅面激光切割机和龙门式激光切割机}、激光雕刻机、激光喷码机{自动激光喷码机、半自动激光喷码机}、激光打孔机{自动激光打孔机、单一精密激光打孔机}、激光划片机、激光剥线机、其它表面激光微加工、高速表面激光加工机型。

      总的来说，激光镭射机已成为多个行业产业升级必不可少的配套设备。

      但是，激光镭射机作为一种新型产业，还是有很多朋友、包括已经使用多年的朋友，对激光镭射机的使用、维护等不是太了解，常常会碰到很多困扰。

     在这里，太阿激光作为行业品牌生产商、服务商，本着太阿激光服务精神：“创造价值，成就你我”的无私终端服务理念，将为所有看到本文的朋友进行激光镭射机技术全解密。

     本文会讲到很多朋友关心的激光镭射机的相关问题，如果有未曾讲到的，朋友们可以加公司微信公众号：ccclaser或搜索太阿激光，加关注，并留言，太阿激光将尽快回答并添加所需问题，欢迎提问。

     一、光路是否出现偏移

检查方法为1、打开激光打标机光路铝型材盖子将激光打标机按正常方法启动，并将电源电流调整到12A 左右，关掉Q驱动器电源，用白色倍频片在半反射镜片前面看是否有绿色的激光输出，如果有，表示激光谐振腔工作正常，如果没有绿色激光输出，请重新调整光路的全反射镜片和半反射镜片，直到用白色倍频片看到绿色激光输出，并将激光电源电流调小后，在小电流下绿色激光点调整到越亮越大越好。 2、检查激光打标控制卡上的PWM 信号与Q 驱动器上的信号连线是否断开? 从而导致出光信号无法输出。解决方 法:更换信号线或者重新焊接好原来信号线。 3、检查激光打标控制卡是否损坏?正常情况下，激光输出信号电压 是:打标时为高电平，即打标时为 5V，不打标时为 0V。如果控制信号电压不对，即为激光打标控制卡损坏。改变脉冲宽度后，打标电压会有变化，加大脉冲宽度电压会上升，反之会下降。如果改变脉冲宽度电压没有变化则激光打标控制卡坏。只要检查 PWM 信号即可。解决方法为:更换全新激光打标控制卡 4、检查激光打标软件的驱动方式是否正确?解决方法为:在电脑的程序文件的菜单下找到打标软件，然后点击,再进入驱动管理员选择正确的驱动方式 5、检查电脑操作系统或电脑是否有故障?检查方法为:(1)首先检查电脑的; 我的电脑(右键)-属性-硬件-设备管理器看是否有找到激光打标PCI 控制卡，如果有问号，表示激光打标控制软件的控制卡驱动程序未安装好，因此无法输出打标出光信号，解决方法为:重新安装电脑系统和激光打标软件，电脑重新启动时直接按F11 后再输入备份密码即可以 6、检查激光电源是否损坏?检查方法为:启动激光打标机后点击激光电源 "START/STOP"键，WORKING指示灯工作后，再调节激光电源电流调节旋钮，如果电压显示表数字无法上升或显示0，表示激光电源损坏。解决方法为:更换激光电源。 7、检查半导体激光器是否损坏?检查方法为:(1)启动激光打标机后点击激光电源"START/STOP"键，WORKING 指示灯工作后，再调节激光电源电流调节旋钮，如果电源电压显示表数字无法上升到16V-21V 以上时，半导体激光器损坏，(2)或者将激光打标机正常启动后，用倍频片放置在半导体激光器模块激光棒的前端卡是否有很强的绿光输出，如果没有表示半导体激光模块损坏 8 检查半导体激光器，Q 开关，全反半反镜片的表面是否有结露挡光现象? 检查方法为;打开激光打标机谐振腔的铝合金盖子用眼睛观察，如果有结露现象 故障原因为冷水机设定温度过低或者室内温度过高，导致激光机和室温温差过 大，从而产生结露挡住激光输出。解决方法为:(1)将激光冷水机的工作温度设定为25度(2)将激光打标机工作的室内开启空调将室温控制在30 度左右

      二、现象  激光打标时输出激光很弱 1、检查Q 驱动器上的M1、M2、M3 档位是否选错?正确的方式是选择M2模 式。 2、检查打标工件的焦距是否正确?激光打标的原理是通过将高能量密度的准直平行激光进行聚焦后通过瞬间的高峰值功率将产品的表面物质进行气化，只有在正焦点时激光的能量才会最强，就像我们用放大镜烧火柴的原理一样，检查方法为上下移动工作台，看激光能量是否有变强，如果有，重新调整焦距即可以。 3、检查激光冷水机水温是否过高或过低?检查方法:(1)查看激光冷水机温度显示表，看温度是否超过26 摄氏度或低于10 摄氏度，并用手指伸入激光冷水机盛水容器内，看实际水温和温度显示表是否相符，如果温度相符，并且超过26 摄氏度或低于10 摄氏度，首先检查激光冷水机前面的防尘过滤网上灰尘是否过多，如果灰尘过多，先清洗灰尘，再观察冷水机制冷温度是否可以控制在25 度左右，如果可以表示故障排除，如果不可以，问题有可能是压缩机氟利昂压力不够，制冷量不够，解决方法为:联系专业空调制冷工添加氟利昂 4 检查Q 开关水温是否过高?检查方法为:打开激光打标机谐振腔铝合金盖子，等激光打标机工作30分钟后，用手指去摸Q 开关的表面，看Q 开关表面温度是否烫手?如果烫手表示声光Q 开关的冷却循环水路被水垢堵住，从而导致声光Q 驱动器电源保护，激光输出就会变弱，解决方法为:将Q 开关拿下来，打开进出水嘴用高压水枪吹通后重新安装回去即可 5、检查全反，半反射镜片、聚焦镜片、振镜镜片、Q 开关的镜片表面是否弄脏或擦花?检查方法为:用高亮度白光LED 手电筒对着光学镜片表面观看，看镜片表面是否有烧伤点或者灰尘，如果有，请用柔软的脱脂棉签和无水酒精将表面的灰尘和斑点擦掉，并重新用倍频片轻微调整全反，半反镜片即可，如果擦洗镜片后仍然不行，请更换相关光学镜片。 6、检查半导体激光器，全反射镜片，半反射镜片和扩束镜是否绝对同心和准直?如果光路不在一条同心直线上，激光输出时激光模式就会变差，激光的穿透能力就会降低，检查方法为:正常启动激光打标机后，将激光电源电流调节到可以加工产品的电流后，将Q 驱动器电源开关关掉，用倍频片放在扩束镜的前面，并轻微调整半反射镜片，看绿色激光亮度是否最亮，并且在倍频片上是一个实心的圆光斑?如果不是重新调整光路至上述标准即可。 7、检查Q 开关是否没有调好?正常情况为打标时Q开关输出激光，不打标时Q 开关要锁住激光。检查方法为:可将激光电源的电流调到最大，将倍频片放在半反射镜片之前看有没有绿色激光漏光。如果漏光，激光会很弱。解决方法: 重新调整Q 开关，激光通过Q 开关的中心通过，电流最大时用倍频片放在半反射镜片的前面仍然没有绿色激光输出即可 。 8、检查经过扩束镜的激光有没有打在振镜中心或者是振镜的镜片是否刮花? 检查方法:将聚焦镜头取下来后，正常启动激光打标机，激光电源电流调节至正常打标的电流后，关掉Q 驱动器电源，用倍频片放在振镜中央看激光是否在绿色的激光是否为实心圆形光斑，如果不是，表示激光没有被送到振镜镜片中央，被挡住一部分，所以激光会变弱。解决方法:重调光路扩束镜位置，直至将激光输送到振镜镜片的中央或更换振镜片。

      三、现象  激光不打标时会连续输出激光或漏光 1、错误的开关机顺序均可能会导致连续出光。正确的开机顺序为:总电源=> 电脑=>打标软件=>激光电源=>等激电源上的READY 灯亮后=>按START 键启动=>Q 驱动器=>振镜电源开关。关机顺序与之相反。 2、激光打标软件在使用弓形填充，填充大面积图形时，如果按ESC 暂停时 或选择自动雕刻按ESC 暂停时会出现电脑死机或漏光现象，解决方法为:重新启动电脑，并打开激光打标软件即可 3、检查激光打标控制卡是否损坏?检查方法:正常情况下，激光输出 信号电压是:打标时为高电平，即打标时为5V，不打标时为0V。如果控制信号电压不对，即为激光打标控制卡损坏。打标时的电压在0―5V 之间，改变脉冲宽度后打标电压会有变化，加大脉冲宽度电压会上升，反之会下降。如果改变脉冲 宽度电压没有变化则激光打标控制卡坏。解决方法为:更换全新激光打标控制卡。 4、Q 开关没有调好，正常情况为打标时Q 开关输出激光，不打标时Q 开关要锁住激光。检查方法为:可将激光电源的电流调到最大，将倍频片放在半反射镜片之前看有没有绿色激光漏光。如果漏光，激光会很弱。解决方法:重新调整 Q 开关，激光通过Q 开关的中心通过，电流最大时用倍频片放在半反射镜片的 前面仍然没有绿色激光输出即可 5、Q 驱动器坏，检查方法:将射频功率计串联在Q 驱动器和Q 开关之间， 打开 Q 驱动器。看 Q 驱动的射频输出功率，如果功率低于 35W 则 Q 驱动器损坏。 解决方法:更换Q 驱动器。 6、Q 开关坏。如果以上都没有问题，则Q 开关损坏。解决方法:更换Q 开 关(这种情况较少，一般来说Q 开关坏了，数字Q 驱动器会报警)

       四、现象   振镜不动 1 检查振镜电源是否供电?检查方法:取下平场镜，打开振镜开关。用手轻按振镜的两个镜片的边沿，看振镜电机是否锁紧。如果能自由摆动，则振镜没有上电。打开振镜插头的外壳，用万用表检查插头上12 脚――24 脚10 脚――24 脚的电压，正常情况电压分别为-24V±0.5V、+24V±0.5V。如果电压正常，则振镜故障，更换振镜。如果没有电压，再检查主控箱后面振镜电源航插1 脚――3 脚(+24V±0.5V)、2 脚――3 脚(-24V± 0.5V)电压，如果此处电压正常，说明从主控箱到振镜的连接线有焊接不良，重新焊接线头。如果此处电压不正常，则振镜电源损坏，更换振镜电源。 2、板卡坏，更换板卡。板卡上X、Y 振镜信号的电压，正常情况是:打标时 为0-5V 之间变化，不打标时为0V。激光控制卡DB9 插头1 脚X+、6 脚X-，3 脚Y+、8 脚Y-。振镜插头3 脚Y-、16 脚Y+，4 脚X-、17 脚X+。如果控制卡上有信号，振镜上没有信号，则连接线有焊接不良，重新焊接线头。

       五、现象  振镜抖动和啸叫 1、地线没有接好，重新接好地线。 2、关掉激光电源，Q 驱动器，用手轻轻接触振镜的镜片边沿是否抖动或听振镜是否啸叫，如果故障排除，再逐一打开激光电源和Q 驱动器，以判断是激光电源还是Q 驱动器引起。 3、如果是因为激光电源引起振镜抖动或啸叫，可将激光电源的电源线与其它的信号线尽可能的分开些，一般来说可将故障排除。如果故障仍然存在，更换激光电源。 4、如果是因为Q 驱动器引起振镜抖动或啸叫，则应该检查Q 驱动器与Q 开关之间的连线是否短路，该信号线短路会导致此故障。如故障仍然存在，可更换Q 驱动器。 5、振镜坏，更换振镜。           

      六、现象   打标效果不好 1、打标软件或者系统的原因。重装系统或打标软件。 2、打标软件的相对应材料的打标参数没有调好，重新调整参数。 3、焦距没有调好，重新调整焦距。 4、打标的图形没有做好或者打标材料不行。

      七、现象  图形变形 1、图形本身没有做好，或图形在coredraw 和cad 软件输出时没有放大10 倍输出，导入打标软件后会出现变形或圆角变直角现象，解决方法:重做。 2、打标软件校正参数没有调好，重新调整失真校正里面的枕形鼓形和水平 垂直较正。 3、打标软件或者系统有问题，重新安装打标软件或系统。 4、振镜坏，更换振镜。

      八、现象  尺寸不对 1、导出的图形本身尺寸与所需要的图形尺寸不符，重新做图。简单的图形可以用打标软件将尺寸更改过来，复杂的图形容易变形。 2.焦距产生了变化，不在正焦点时打标尺寸和实际尺寸都会发生偏差。解决方法:重新调整焦距。 3.打标软件校正参数没有调好。重新调整参数。

      九、现象  工作一段时间后，打标错位 1、固定振镜的螺丝没有锁紧，将振镜固定紧。 2、操作系统或打标软件问题，或操作系统装有杀毒软件有时也会导致此问题。重装系统或者将杀毒软件删除后重装打标软件。 3、振镜本身的温度漂移问题，更换振镜。

      十、现象  打标直线成波浪形 1、激光打标机整机接地地线没有接好，重新接地线。 2、振镜波形没有调好，更换振镜， 3、激光电源、Q 驱动器、通话中的手机等干扰源导致。

      
       激光焊接机(点焊机)

         注意：激光镭射机（点焊机）维护的必须由经过专门培训的人员进行，否则容易产生严重的人为损坏。
注意事项：
       在气温较高或较潮湿的环境下，激光器运行中应随时注意观察冷却水循环的管道或激光聚光腔上是否出现因水温过低产生的“凝露”现象，“凝露”出现会造成YAG晶体端面的损伤，导致输出功率下降甚至不能出光。使用中一定要加以注意。如果出现“凝露”应立即停止激光焊接机的使用，待聚光腔表面的水分自然干燥后重新检查YAG光学表面的状况，确定是否要清洗YAG棒，检查一切正常的情况下才能再次开机，开机前注意适当调高温控器的下限设定温度。
       正常运行中还应注意观察制冷系统的金属管上是否结霜，如果出现结霜，可能是制冷系统中的氟利昂不够所致，应立即请有关的专业人士进行补充并检查是否存在泄露。
         1、冷却水的纯度是保证激光输出效率及激光器聚光腔组件寿命的关键，使用中应每周检查一次内循环水的纯净度，每月更换一次内循环的去离子水。
       2、为了保证激光镭射机一直处于正常的工作状态，连续工作二周后或停止使用一段时间时，在开机前首先应对YAG棒、介质膜片及镜头保护玻璃等光路中的组件进行检查，确定各光学组件没有灰尘污染、霉变等异常现象，如有上述现象应及时进行处理，保证各光学组件不会在强激光照射下损坏。（若设备的使用环境比较清洁，上述检查可以相应延长至一个月甚至更长）
         3、设备维护人员可以经常用黑色像纸检查激光器输出光斑，一旦发现光斑不均匀或能量下降等现象，应及时对激光器的谐振腔进行调整，确保激光输出的光束质量。
       警告：激光镭射机属于4类激光设备，直接的强激光照射可以对人体皮肤产生严重伤害，特别是将使眼睛致盲，调试操作人员必须具备激光安全防护的常识（非专业人员不允许操作）。
       注意：当强激光直接照射到木材等易燃品时会产生明火，调试过程中应在激光输出的光路上放置一块吸收性能良好的黑色金属材料作为光束终止器，防止引起火灾事故。
       注意：激光器的调整必须由经过专门培训的人员进行，否则会因激光器失调或调偏造成光路上其它组件的损坏。
       激光谐振腔的调整步骤如下：
       1． 调整输出镜(输出膜片)位置
       调整输出镜前，应将装有YAG棒的聚光腔拿开，以免因光路中YAG棒的折射偏差影响调整的准确性。输出介质膜片的准确位置应该是使红光位于其中心位置并能将红光完全反射回红光的出射孔，否则应通过膜片架的旋钮进行仔细调整。注意调整完后应将膜片架调节旋钮上的锁紧圈完全锁紧，确保其位置的稳定性，然后再一次检查其反射光的位置是否保持在原位。
       2． 检查YAG棒的安装位置
       用透明胶纸分别贴在YAG棒套的两端，观察红光光斑是否在两个棒套管的正中间位置，如有偏差，应通过调整聚光腔的位置加以修正。然后观察YAG棒的反射光位置，应与红光的出射孔重合，否则在兼顾红光尽可能保持在棒套管中心位置的前提下调整聚光腔的位置，使反射光尽量与出射孔靠拢，至少应保证调整到与出射孔的偏差小于1mm 。
       3． 检查基准光源
       红色的半导体激光是整个光路的基准，必须首先确保其准确性。用一个简易的高度规检查红光是否与光具座导轨顶面平行，并处于光具座两条导轨间的中心线上，如出现偏差，可以通过6个紧固螺钉进行调整。调整好后注意再检查一遍所有紧固螺钉是否已经完全拧紧。
       4． 调整全反镜(全反膜片)位置
       第一步：检查红光是否在膜片的中间位置，否则应调整膜片架的安装位置使红光在膜片的中心。
       第二步：粗调膜片架旋钮，使红光反射回出射孔。
       第三步：开启激光，120A左右，脉宽调整到约2ms，重复频率调整到0Hz ，踩一下脚踏开关使脉冲氙灯闪光，此时用完全暴光的全黑像纸放在输出镜前，可以观察到有激光输出，反复调整膜片架的两个旋钮，使输出光斑最圆且均匀，然后逐渐降低电流，进一步反复仔细地微调旋钮，尽可能使打到像纸上的光斑最圆且最强部分集中在光斑中心。
      第四步：检查激光是否与红光重合，将像纸固定在激光输出镜的前端并尽量远离输出镜的位置，发出一个激光脉冲，观察像纸上的光斑中心是否与红光中心重合，如不重合，可以微调输出镜和全反镜，使光斑与红光重合，然后再将像纸固定在离激光器输出镜800~1000mm的地方，再次检查光斑是否与红光重合。如能较好地重合，激光器即调整到了最佳状态。
       第五步：锁紧各个调节旋钮，再一次检查像纸上的光斑是否良好，并与红光同轴。否则应重新调整。
        5． 检查光闸的位置
       人工旋转反射镜片支架，将光闸推至挡光位置，观察红光是否在镜片的中间，其反射光是否位于光束终止器中心的吸收锥体上，如位置不正确可稍加调整，最后，应特别注意仔细检查一下光闸反射镜片是否清洁，受污染的镜片在使用中会炸裂。
       至此激光器部分的调整工作即告完毕。
        冷却系统的维护
        1 冷却系统维护的主要内容
        维护的主要内容包括检查冷却水的水质，清洗水箱及管道和检查保护电路动作是否正常等。
        2 检查电路
        太阿激光冷却系统已设计了高压保护，高温保护，电流保护，水流保护。只需检查指示灯是否正常，参数是否设置正确，使用中不严重违规操作可放心使用。
        检查工作可以利用换水时进行