激光打标设备的核心是苹果手机激光打标控制系统，因此，HC9E激光打标的发展历程就是打标控制系统的 SR85E发展过程。从1995年到2003年短短的8年时间，控制系统在展览公司激光打标领域就经历了大幅面时代、转镜时代三极管和振镜时代，控制方式也完成了 电阻从软件直接控制到上下位机控制到实时处理、分时复用的一系列电容演变，如今，半导体激光器、光纤激光器、乃至紫外激光的出现猎头和发展又对光学过程控制 ERP提出了新的挑战。 
         1． 大幅面时代 
         所谓大幅面，刚开始是将绘图仪的北京激光打标机控制部分直接用于激光打码激光设备上，将绘图笔取下，激光打标在（0，0）点X轴基点、Y轴基点和原绘图笔的位置上分别安装45°折返镜，伸缩门在原绘图笔位置下端安装小型聚焦镜卷帘门，用以导通光路及使光束聚焦。直接用绘图软件 机房装修输出打印命令即可驱动光路的运行，这种方式最明显的ups报价优势是幅面大，而且基本上能满足精度不间断电源比较低的标刻要求，不需要专用的山特ups标刻软件；但是，这种方式存在着打标速度慢、控制精度低、笔臂机械磨损大、可靠性差、体积大等缺点。因此，在经历最初的尝试后，绘图仪式的大幅面激光打标系统逐步退出打标市场的，现在所应用的同类型的大幅面设备基本上都是模仿以前这种控制过程，用伺服电机驱动的高速大幅面系统，而随着三维动态聚焦振镜式扫描系统的逐步完善，大幅面系统将逐步从激光标刻领域销声匿迹。 
         2． 转镜时代 
         由于看到大幅面系统的一系列缺点，在高速振镜技术还没有在中国广泛普及的情况下，一些控制工程师自行开发了由步进电机驱动的转镜式扫描系统，其工作原理是将从谐振腔中导出的激光通过扩束，经过成90°安装的两个步进电机驱动的金镜的反射，由F-theta场镜聚焦后输出作用于处理对象上，金镜的转动使工作平面上的激光作用点分别在X、Y轴上移动，两个镜面协同动作使激光可以在工作平面上完成直线和各种曲线的移动。这种控制过程无论从速度还是定位精度来说都远超过大幅面，因此在很大程度上能满足工具行业对激光控制的要求，虽然同当时国际上流行的振镜式扫描系统还有比较明显的差距，但严格来说这种设计思路的出现和逐步完善代表着中国激光应用的一个里程碑，是中国完全能自行设计和生产激光应用设备的典型标志。直到振镜在中国大规模应用的兴起，这种控制方式才逐步退出中国激光应用的舞台